腰膝酸软多由肾阴虚或肾阳虚引起，肾阴虚可选用六味地黄丸、左归丸、知柏地黄丸，肾阳虚适用金匮肾气丸、右归丸、桂附地黄丸。具体证型需结合舌脉辨证，常见诱因包括久病耗损、房劳过度、年老体衰等。
肾阴亏虚时腰府失养，典型表现为腰膝酸软伴五心烦热、潮热盗汗、舌红少苔。六味地黄丸以熟地黄、山茱萸、山药三补配合泽泻、丹皮、茯苓三泻，适合阴虚火旺不显著者；若虚火明显出现口燥咽干，知柏地黄丸增加知母、黄柏增强降火功效；左归丸侧重填补真阴，适用于纯虚无火证。
肾阳不足则腰膝冷痛，常见畏寒肢冷、夜尿频多、舌淡胖有齿痕。金匮肾气丸在六味地黄丸基础上加桂枝、附子温补肾阳，适合阴阳两虚偏阳虚者；右归丸集中使用鹿角胶、肉桂等温补药材，针对命门火衰重症；桂附地黄丸温阳力度介于前两者之间，适合轻度阳虚伴水肿者。
阴虚者多见燥热症状如咽干颧红，阳虚者以寒象为主如手足不温。舌象差异显著：阴虚舌红少津，阳虚舌淡滑润。脉象方面，阴虚多见细数脉，阳虚常见沉迟脉。夜间症状加重多属阴虚，遇冷加剧多属阳虚。
阴虚兼肝阳上亢可配合杞菊地黄丸，兼心火旺盛加服天王补心丹；阳虚兼脾虚泄泻合用四神丸，兼水湿停滞配合真武汤。更年期女性常出现阴阳两虚，可选二仙汤加减。长期腰痛者需排除腰椎病变，配合杜仲、桑寄生等壮骨药物。
滋阴药物多滋腻，脾胃虚弱者需配伍砂仁、陈皮；温阳药物性燥热，高血压患者慎用。服药期间忌食萝卜、浓茶等解药食物。六味地黄丸不宜与利福平等肝酶诱导剂同服，金匮肾气丸避免与降糖药合用防止低血糖。
日常可食用黑芝麻、核桃仁等补肾食材，阴虚者适合银耳羹、桑葚汁，阳虚者推荐羊肉汤、韭菜炒虾仁。避免过度劳累和熬夜，练习八段锦两手攀足固肾腰动作。冬季注意腰部保暖，夏季空调环境不宜久坐。建议每日晨起叩齿吞津36次，睡前按摩涌泉穴100下。症状持续超过两周或出现下肢麻木需及时就医，排除强直性脊柱炎、腰椎间盘突出等器质性疾病。
